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1、階階段段一三4.1.3球坐標系與柱坐標系學業(yè)階分段層二測評上一頁返回首頁下一頁1.球坐標系、柱坐標系的理解.2.球坐標、柱坐標與直角坐標的互化.上一頁返回首頁下一頁[基礎·初探]1.球坐標系與球坐標(1)在空間任取一點O作為極點,從O點引兩條互相垂直的射線Ox和Oz作為極軸,再規(guī)定一個長度單位和射線Ox繞Oz軸旋轉所成的角的正方向,這樣就建立了一個球坐標系.上一頁返回首頁下一頁(2)設P是空間一點,用r表示OP的長度,θ表示以Oz為始邊,OP為終邊的角,φ表示半平面xOz到半平面POz的角,則有序數組(r,θ,φ)就叫做點P的球坐標,其中r≥0,0≤θ≤π,0≤φ<2π.圖4?1?5上一頁返
2、回首頁下一頁2.直角坐標與球坐標間的關系若空間直角坐標系的原點O,Ox軸及Oz軸,分別與球坐標系的極點、Ox軸及Oz軸重合,就可以得到空間中同一點P的直角坐標(x,y,z)與球坐標(r,θ,φ)之間的關系,如圖4?1?6所示.2222x+y+z=r,x=rsinθcosφ,y=rsinθsinφ,圖4?1?6z=rcosθ.上一頁返回首頁下一頁3.柱坐標系建立了空間直角坐標系O?xyz后,設P為空間中任意一點,它在xOy平面上的射影為Q,用極坐標(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示點Q在平面xOy上的極坐標,這時點P的位置可以用有序數組(ρ,θ,z)(z∈R)表示,把建立上述對應關系的坐標
3、系叫柱坐標系,有序數組(ρ,θ,z)叫做點P的柱坐標,記作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ<2π,z∈R.4.直角坐標與柱坐標之間的關系?x=ρcosθ,??y=ρsinθ,??z=z.圖4?1?7上一頁返回首頁下一頁[思考·探究]1.空間直角坐標系和柱坐標系、球坐標系有何聯系和區(qū)別?【提示】柱坐標系和球坐標系都是以空間直角坐標系為背景,柱坐標系中一點在平面xOy內的坐標是極坐標,豎坐標和空間直角坐標系的豎坐標相同;球坐標系中,則以一點到原點的距離和兩個角(高低角、極角)刻畫點的位置.空間直角坐標系和柱坐標系、球坐標系都是空間坐標系,空間點的坐標都是由三個數值的有序數組組成.上一頁返回首
4、頁下一頁2.在空間的柱坐標系中,方程ρ=ρ0(ρ0為不等于0的常數),θ=θ0,z=z0分別表示什么圖形?【提示】在極坐標中,方程ρ=ρ0(ρ0為不等于0的常數)表示圓心在極點,半徑為ρ0的圓,方程θ=θ0(θ0為常數)表示與極軸成θ0角的射線.而在空間的柱坐標系中,方程ρ=ρ0表示中心軸為z軸,底半徑為ρ0的圓柱面,它是上述圓周沿z軸方向平行移動而成的.方程θ=θ0表示與zOx坐標面成θ0角的半平面.方程z=z0表示平行于xOy坐標面的平面,如圖所示.常把上述的圓柱面、半平面和平面稱為柱坐標系的三族坐標面.上一頁返回首頁下一頁[質疑·手記]預習完成后,請將你的疑問記錄,并與“小伙伴們”探討
5、交流:疑問1:_____________________________________________________解惑:_____________________________________________________疑問2:_____________________________________________________解惑:_____________________________________________________上一頁返回首頁下一頁將點的柱坐標或球坐標化為直角坐標?3π3π?(1)已知點M的球坐標為?2,,?,則點M的直角坐標為________.?4
6、4??π?(2)設點M的柱坐標為?2,,7?,則點M的直角坐標為________.?6?上一頁返回首頁下一頁【自主解答】(1)設M(x,y,z),3π3π則x=2sin·cos=-1,443π3πy=2×sin×sin=1,443πz=2×cos=-2.4即M點坐標為(-1,1,-2).上一頁返回首頁下一頁(2)設M(x,y,z),π則x=2×cos=3,6πy=2×sin=1,z=7.6即M點坐標為(3,1,7).【答案】(1)(-1,1,-2)(2)(3,1,7)上一頁返回首頁下一頁[再練一題]?π?1.(1)已知點P的柱坐標為?4,,8?,則它的直角坐標為________.?3??3π
7、π?(2)已知點P的球坐標為?4,,?,則它的直角坐標為________.?44?【解析】(1)由變換公式得:πx=4cos=2,3πy=4sin=23,z=8.3∴點P的直角坐標為(2,23,8).上一頁返回首頁下一頁(2)由變換公式得:3ππx=rsinθcosφ=4sincos=2,443ππy=rsinθsinφ=4sinsin=2,443πz=rcosθ=4cos=-22.4∴它的直角坐標為(2,2