動量矩和動量矩守恒定律課件.ppt

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1、動量矩與質(zhì)點動量對比，Jz—m，?—v一、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動量矩5.4動量矩和動量矩守恒定律?o剛體對z軸的動量矩第i個質(zhì)元對z軸的動量矩z說明質(zhì)點系角動量定理向z軸投影—外力矩，—質(zhì)點系角動量二、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動量矩定理剛體定軸轉(zhuǎn)動的動量矩剛體動量矩變化的快慢取決于外力矩Mz定軸轉(zhuǎn)動剛體的動量矩定理說明若Jz=恒量，有轉(zhuǎn)動定律三、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動量矩守恒定律當時，剛體動量矩守恒說明當變形體所受合外力矩為零時，變形體的動量矩也守恒角動量守恒的另一類現(xiàn)象變小則變大，乘積保持不變，變大則變小。用外力矩啟動轉(zhuǎn)盤后撤除外力矩收臂大小張臂大小角動量守恒定律在技術中的應用慣性導航

2、儀（陀螺）被中香爐直升飛機防止機身旋動的措施用兩個對轉(zhuǎn)的頂漿（支奴干CH47)165用尾漿（美洲豹SA300）（海豚Ⅱ）例一均質(zhì)棒，長度為L，質(zhì)量為M，現(xiàn)有一子彈在距軸為y處水平射入細棒。求子彈細棒共同的角速度?。解其中m系統(tǒng)水平方向動量是否守恒取決于轉(zhuǎn)軸對棒作用力在水平方向的投影Nx是否等于0。子彈、細棒系統(tǒng)的動量矩守恒Nx=0，則動量守恒。?例(打擊中心)時，說明m水平方向動量守恒的驗證?時，討論作用前mv00作用后m?y均質(zhì)棒子彈++=？(?L/2)M(質(zhì)心)一長為l的勻質(zhì)細桿，開始時桿靜止于水平位置。一質(zhì)量與桿相同的昆蟲以速度v0垂直落到距中點l/4處的桿上

3、，昆蟲落下后立即向桿的端點爬行，如圖所示。若要使桿以勻角速度轉(zhuǎn)動，Or?昆蟲落到桿上為完全非彈性碰撞，對于昆蟲和桿構成的系統(tǒng)，昆蟲重力忽略，系統(tǒng)動量矩守恒例解求昆蟲沿桿爬行的速度。v0昆蟲的爬行，會改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量和受到的外力矩定軸轉(zhuǎn)動剛體的動量矩定理?恒定定軸轉(zhuǎn)動剛體的動量矩定理Or?昆蟲的爬行，會改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量和外力矩其中，是第i個質(zhì)點對O點的動量矩高速自轉(zhuǎn)的陀螺在重力矩作用下發(fā)生進動四、進動*角動量時，陀螺對O點的動量矩近似為質(zhì)點系角動量定理重力矩垂直于重力、對稱軸；高速自轉(zhuǎn)的陀螺在重力對支點O的力矩作用下發(fā)生進動時，陀螺對O點的動量矩近似為質(zhì)點系角動量

4、定理重力矩垂直于，在作用下，只改變方向，不改變大?。?不變）結(jié)論判斷進動方向判斷進動方向