最新ASR講課課件解析教學(xué)講義ppt.ppt

《最新ASR講課課件解析教學(xué)講義ppt.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、ASR講課課件解析第一節(jié)概述一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)1.ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)汽車驅(qū)動防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。驅(qū)動車輪的滑移率式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時速度?；坡逝c縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖5-1可以看出：（1）ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起

2、制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（80～120km/h）時不起作用。二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式1．發(fā)動機輸出功率控制：在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。2．驅(qū)動輪制動控制：直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。3.同時控制

3、發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力：控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential)控制：LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。點擊播

4、放5.差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制：差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制達到最理想的控制效果。第二節(jié)ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ASR的基本組成與工作原理ASR的基本組成：ECU：ASR電控單元執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動裝置傳感器：車輪輪速傳感器節(jié)氣門開度傳感器ASR的基本組成ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺斔徒o電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出

5、控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。二、ASR的傳感器1．車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。2．節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。3．ASR選擇開關(guān)：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時ASR不起作用。三、ASR的電子控制單元（ECU）ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。ABS/ASR組合ECU實例四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)1．制動壓力調(diào)節(jié)器（1）單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器—

6、—與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開ASRECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制?？刂七^程如下兩個調(diào)壓缸兩個三位三通電磁閥高壓蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)儲液器正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降。（2）組合

7、方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器——ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器ASR不起作用時，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動壓力。驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。一個3/3電磁閥I蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)單向閥◆需要保持驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥