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《矩形廣義分散控制系統(tǒng)的正則化與鎮(zhèn)定》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要自1974年Rosenbrock在研究復(fù)雜電路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中首次正式提出廣義系統(tǒng)問題以來，人們又在經(jīng)濟(jì)管理、電子網(wǎng)絡(luò)、生物工程和航空航天技術(shù)等領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了許多廣義系統(tǒng)的實(shí)例。而廣義分散控制系統(tǒng)既可看作一般分散控制系統(tǒng)的自然延伸，又可被視為廣義系統(tǒng)的一種形式。而當(dāng)系統(tǒng)建模不完全，部分未知或產(chǎn)生部分故障時(shí)，其模型通常具有矩形的結(jié)構(gòu)。在當(dāng)前廣義系統(tǒng)理論研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本論文針對(duì)矩形廣義分散控制系統(tǒng)的正則無脈沖及穩(wěn)定問題，提出了一些解決問題的新辦法。本文的主要工作集中在：(一)評(píng)述了當(dāng)今國(guó)際上的一些有關(guān)廣義分散控制系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，并提出自己的見解。(--)針對(duì)矩形廣
2、義分散控制系統(tǒng)，討論了其正則性和無脈沖問題。通過施加動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器和分散輸出反饋，以及簡(jiǎn)單的代數(shù)理論，將這一問題等價(jià)的轉(zhuǎn)化為方形廣義分散控制系統(tǒng)的相應(yīng)問題來解決。給出了矩形廣義分散控制系統(tǒng)正則無脈沖的充要條件，構(gòu)造出兩種不同的控制器。(三)在使得矩形廣義分散控制系統(tǒng)正則無脈沖的基礎(chǔ)上，研究了其鎮(zhèn)定問題。通過施加補(bǔ)償器，將矩形系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為方形系統(tǒng)之后，定義了矩形廣義分散控制系統(tǒng)的有限分散固定模和脈沖分散固定模，進(jìn)而通過施加分散輸出反饋給出矩形廣義分散控制系統(tǒng)被鎮(zhèn)定的充要條件。本文的工作是有關(guān)方形廣義分散控制系統(tǒng)結(jié)果的推廣，因?yàn)槊}沖特性是廣義系統(tǒng)所特有的，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性尤為
3、重要，數(shù)值計(jì)算說明和驗(yàn)證了本文所述方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：矩形廣義分散控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器正則無脈沖鎮(zhèn)定ABSTRACTRosenbrockbroughtuptheconceptofthesingularsystemsinstudyingthenetworksystemsofcomplexcircuitsforthefirsttimein1974，andlater,inthefieldsofeconomicmanagement，electricalnetwork，biologicengineeringandaerospacetechniqueandSOon，p
4、eoplefindtheexamplesofdescriptorsystems．Andthedescriptordecentralizedsystemsatenotonlythenaturalextendofthenormaldecentralizedsystems，butalsooneformofthedescriptorsystems．Whenthemodelingisincomplete，somestatesareunknownorbroken—down；themodelshavetherectangularstructureusuallyIntheligh
5、tofrecentworkonthetheoryofdescriptorsystems，thisthesisprovidesasystematicstudyontheproblemsoftheregularization，fi'eenessofimpulseandstabilizationofrectangulardescriptordecentralizedsystems．111emaincontributionofthispaperincludes：1．Surveythecurrent‘developmentandresearchharvestsinterna
6、tionallyofthedescriptordecentralizedsystems，andthenbringuptheopinions．2．Someproblemsontheregularization，freenessofimpulsefortherectangulardescriptordecentralizedsystemsarestudied．Viausingdynamiccompensationanddecentralizedoutputfeedbacks，thenbysimplealgebraictransform，theproblemisequi
7、valentlyconvenedintocorrespondingproblemofthenormaldescriptordecentralizedsystems．Twonecessaryandsufficientconditionsformakingclosed-loopsystemsbothregularandimpulse-freearegiven，andtwodifferentcontrollersaleconstructed．3．Basedontheregularizationandfreenessofimpulse，theproblemofstabil
8、izati
