[信息與通信]一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制

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1、分類號密級UDC注1學(xué)位論文一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制（題名和副題名）呂青（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名徐勝元教授申請學(xué)位級別碩士專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2010.06論文答辯日期2010.06學(xué)位授予單位和日期南京理工大學(xué)答辯委員會主席評閱人2010年6月20日注1：注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的類號。碩士論文一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成

2、果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：年月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日63碩士論文一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制摘要現(xiàn)實(shí)世界充斥著隨機(jī)問題，不確定問題，時滯問題。在控制問

3、題中，這些概念有時是必須考慮的，否則會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及其他方面的性能。本文正是從這一現(xiàn)象出發(fā)，綜合分析各種條件，對一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)進(jìn)行了分析。本文首先利用隨機(jī)微分方程，T-S模糊系統(tǒng)的綜合，融合了不確定因素，隨機(jī)因素和時滯因素，給出了一個具有一般性的不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后針對這一模型，在時滯相關(guān)條件下，利用線性矩陣不等式(LMI)，在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用時滯分割的方法，并在反饋控制器中加入記憶性元素，對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，魯棒H∞控制和魯棒

4、保性能控制問題，分別進(jìn)行了分析，給出了一組保守性較小的結(jié)論。對于魯棒穩(wěn)定性分析，利用PDC方法設(shè)計(jì)出控制器以保證對所允許的不確定性，是魯棒漸近穩(wěn)定的。對于魯棒H∞控制，除了要求系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性外，還要求滿足H∞性能指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上給出二次性能指標(biāo)的確定上界，并分別給出了魯棒保性能控制和魯棒魯棒H∞保性能控制的充分條件。在每一章的最后，利用Matlab系統(tǒng)中的LMI工具箱進(jìn)行了數(shù)值分析，得到了一些數(shù)值結(jié)果，證明了結(jié)論的正確性。關(guān)鍵詞：模糊隨機(jī)系統(tǒng)，不確定系統(tǒng)，魯棒控制，H∞控制，保成本控制，時滯分割63

5、碩士論文一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制AbstractTherealityworldisfullofstochastic,uncertainparametersandtimedelaysissues.Theseconceptneedtobeconsideredwhendealingwithcontrolproblems,otherwise,thesatiabilityandotherqualitiesofthesystemwouldbeimmediatelyaffected.Theessaywi

6、llstartwiththisissue,andgofurthertoanalyzeothercomprehensivefactors,andfocusonakindofuncertainfuzzystochasticsystemwithtime-delaystate.Thedissertationfirstlygivesacommonmathematicmodelofanuncertainfuzzystochastictime-delaysystembyusingacombinationofstoc

7、hasticdifferentialequation,T-Sfuzzysystem,plusuncertainparameter,randomfactorandtime-delaystate.Asforthismodel,underdelaysdependentcondition,thepaperinvestigatesrobuststability,robustH∞controlandrobustguaranteedcostcontrolproblemofthesystembyusinglinear

8、matrixinequality(LMI),Lyapunov-Krasovskiifunctionaltheorywiththemethodofdelaypartitioning,andmemoryfactorattachedtothestatefeedbackcontroller,leadingtoasmallergroupofconservatismconclusions.Asfortherobuststabilityanalysis,byusing