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1、·2016中國汽車工程學會年會優(yōu)秀論文(選登)·基于電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的半主動懸架試驗研究李罡張晗王或王祥(廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院，廣州511434)【摘要】研制了一種電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器，并在此基礎上進行了半主動懸架整車試驗研究。闡明了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，通過臺架試驗測試了電磁閻的外特性和減振器阻尼力在不同電流下的速度特性，并開展了實車道路試驗。試驗結(jié)果表明：該電磁閥式減振器可以較好地實現(xiàn)阻尼力的調(diào)節(jié)，且對整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性的提高具有積極作用。主題詞：電磁閥減振器半主動懸架試驗中圖分類號：u463．33文獻標識碼：A
2、文章編號：1000—3703(2016)09一0035一04TestResearchonSemi—activeSuspensionBasedonSolenoid—actuatedDampingContinuouslyVariableShockAbsorberLiGang，ZhangHan，WangYu，WangXiang(GuangzhouAutomobileGmupCo．，Ltd．AutomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou511434)【Abstract】Avehicularsolenoid—actuatedcont
3、inuouslyvariableshockabsorber(ssA)wasdeveloped，thenroadtestsofthevehicleequippedwithsemi—activesuspensionwerecarriedout．Firstly，systemstructureandtheworkingp“ncipleofSSAweredescribed，theextemalcharacteristicofsolenoidvalvewastestedbytestbench，thevelocitycharacteristicswithdifferen
4、tcuH℃ntswerealsoobtainedbvbenchtest，madtestswerecamedout，theresultsshowedthattheSSAcanachieve{rooda吐justmentofdampingforce，andcontributetolheimprovementofvehicleridecomfbrtandhandlingstability．Keywords：Solenoidvalve，Shockabsorber’Semi—activesuspension，Test1前言傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)無法較好地協(xié)調(diào)操縱穩(wěn)定性與行駛平
5、順性的矛盾，零部件技術(shù)參數(shù)一旦確定，整車性能就隨之固定。而半主動懸架系統(tǒng)由于阻尼力或剛度可調(diào)，使得其性能可以根據(jù)實際道路狀況作出相應調(diào)節(jié)，在操縱穩(wěn)定性與平順性上均獲得良好表現(xiàn)，因而具有廣闊的應用前景。在各種半主動懸架系統(tǒng)技術(shù)方案中，基于電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的半主動懸架具有一定優(yōu)勢。阻尼連續(xù)可調(diào)減振器及其相關(guān)技術(shù)在國外已經(jīng)得到了較為充分的研究。但在我國尚處于起步階段，僅有的研究工作較多地由院校主持開展：吉林大學郭孔輝院士團隊”4I對閥控阻尼可調(diào)減振器的工作原理進行了分析，并研制了樣機，研究了相應的控制算法；合肥工業(yè)大學陳無畏教授團隊一“J對電磁閥式減振
6、器的相關(guān)理論進2016年第9期行了深入研究，推導了閥控減振器的外特性數(shù)學解析表達式，分析了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對阻尼特性的影響規(guī)律，設計了EsP與電磁閥式減振器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法；劉偉哲一】、陳龍”oI等進行了電磁閥式減振器仿真臺架試驗，驗證了其功能性。整體而言，國內(nèi)現(xiàn)有的研究更偏向理論層面，在工程應用領(lǐng)域的研究工作較少。本文自主設計、研制了一款電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器，研究了基于該系統(tǒng)的半主動懸架控制策略，進行了整車級道路試驗，為半主動懸架技術(shù)在工程領(lǐng)域的應用提供了一定的理論與試驗參考。2電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器工作原理電磁閥式減振器結(jié)構(gòu)如圖l所示，傳統(tǒng)減振
7、器主要由儲油缸、活塞桿及閥系、底閥系等組成，而電磁閥式減振器增加了中間缸與電磁閥。中間缸布置在傳統(tǒng)減振一35—·2016中國汽車T程學會年會優(yōu)秀論文(選登)·器的儲油缸與T作缸之間，通過常通小孔與減振器內(nèi)筒的伸張行程腔室相連接；電磁閥組件進油孔與中間缸相連，出油孔與儲油缸相連。坂刪糸H【U融刪jm，t振器結(jié)f=f：J小意減振器處于壓縮行程時，由于活塞的擠壓使得無桿腔(即壓縮行程腔室)的部分油液從底閥流至儲油缸，另一部分油液則通過活塞閥流至工作缸中的有桿腔(即伸張行程腔室)，再經(jīng)由中間腔與工作缸有桿腔之間的常通孑L流人中間腔，進入電磁閥總成。當電磁閥關(guān)閉時，
8、壓力達到開閥壓力后油液從電磁閥系中的單向溢流閥流至儲油缸；電磁閥通
