基于灰色-馬爾科夫理論的加工誤差預測.pdf

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1、第1期組合機床與自動化加工技術NO.12014年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan.2014文章編號:1001—2265(2014)01—0014—03DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.01.004基于灰色一馬爾科夫理論的加工誤差預測冰鄒連龍,叢明,何一冉(大連理工大學機械工程學院,遼寧大連116024)摘要:為了預測加工誤差,采用灰色系統(tǒng)理論GM(1,1)模型對高速加工中心連續(xù)鉆削并鉸孔的12個mm孔的相

2、對誤差進行了建模,求解得到時間響應序列模型及灰色預測值;采用馬爾科夫概率轉移矩陣對灰色系統(tǒng)理論的預測結果進行狀態(tài)劃分并修正,并建立預測結果的對比曲線圖;采用方差比與小概率誤差對預測精度進行檢驗。結果證明,采用灰色系統(tǒng)理論與馬爾科夫概率矩陣修正方法相結合,對加27-.誤差進行預測是可行的,為相關誤差補償技術的研究奠定了良好的基礎。關鍵詞:誤差預測;灰色系統(tǒng)理論;馬爾科夫;概率轉移矩陣;中圖分類號:TH161;TG65文獻標識碼:AMachiningErrorPredictionBasedonGrey——Marko

3、vTheoryZ0ULian—long,CONGMing,HEYi-ran(SchoolofMechanicalEngineering,DalianUniversityofTechnology,DalianLiaoning116023,China)Abstract:Inordertopredictmachiningerror,themode1ofrelativeerorof12holes,whichweredrilledandreamedwithmachiningcenterandthediameterofea

4、choneis12,wasmadewiththeGM(1,1)modelofgreysystemtheoryandthetimeresponsesequenceofthemodelandgreypredictionresultswerea—chieved.UsingMarkovprobabilitytransfermatrix,theclassificationofgreypredictionresultsweresmtedandmodifiedandthegraphofcomparisonofpredicti

5、onresultswasestablished.Theaccuracywastestedbasedonthevarianceratioandsmallerrorprobability.TheresultsprovethatthecombinationofthegreytheoryandMarkovprobabilitymatrixcorectionmethodisfeasibletothemachiningerorprediction,laidagoodfoundationforerrorcompensatio

6、n.Keywords:errorprediction;greysystemtheory;markov;transfermatrix;GM(1,1)模型是灰色系統(tǒng)理論的基本模型,根據(jù)此模0引言型可準確預知信息的變化趨勢,但針對振幅較大的隨加工誤差會降低工件的精度,影響工件的使用性機數(shù)據(jù)的預測并不準確。馬爾科夫預測方法是根據(jù)系能,過大的誤差甚至會導致工件報廢u,所以加工精度統(tǒng)狀態(tài)之間的轉移概率來預測系統(tǒng)的未來發(fā)展J,是是保證工件性能的重要因素。對加工誤差進行預測在以隨機變化的數(shù)據(jù)序列為基礎,對序列的變化進行修提高機

7、床加工精度,降低生產成本方面可以起到關鍵的正預測。作用?,F(xiàn)有的誤差預測方法主要集中在對機床部件誤本文將灰色系統(tǒng)理論與馬爾科夫(Markov)理論差的離線分析、刀齒軌跡分析、對加工過程進行仿真分相結合,采用灰色系統(tǒng)理論的GM(1,1)模型對加工中析及預測等,并不能充分考慮加工過程中的外部影響因心連續(xù)加工的qbl2mm孔軸向誤差值進行建模,對后素,如環(huán)境溫度變化、機床振動、甚至機床擺放位置的續(xù)數(shù)值進行預測并還原原始序列值,將預測值與真實影響等。實際上,影響加工誤差的因素有很多,包括已值相比較,得出預測誤差,并運用馬

8、爾科夫概率轉移矩知因素與未知因素,因此可以將其視為灰色系統(tǒng),可以陣對誤差分布規(guī)律進行預測,從而修正由灰色系統(tǒng)理采用灰色系統(tǒng)理論對誤差的未來發(fā)展趨勢進行預測。論得出的預測結果,通過精度檢驗證明該模型可靠,可灰色系統(tǒng)理論是由我國學者鄧聚龍于1982年創(chuàng)以進行加工誤差預測。立的。它以“部分信息已知,部分信息未知”的“小樣1N-r誤差數(shù)據(jù)的采集及灰色預測本”、“貧信息”不確定性系統(tǒng)為研究對象,

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