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《淿談智慧型災害處理機器人》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、篇名淺談智慧型災害處理機器人作者林廷岳。萬芳高中。高二七班PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.pdffactory.com壹●前言2008年8月24日參觀2008臺北國際機器人展時，看到不少國人研發(fā)的產(chǎn)業(yè)型機器人、服務型機器人與學生設(shè)計的機器人作品，會場中產(chǎn)業(yè)型機器人以各式各樣的機械手臂為主，服務型機器人則有清潔型機器人、保全型機器人、教育型機器人、益智娛樂型機器人等，尤以國防部軍備局中央科學研究院發(fā)表的智慧型災害處理機器人讓我印象深刻，也產(chǎn)生一探究竟的興趣
2、，於是我開始蒐集災害處理機器人的相關(guān)資料。在戰(zhàn)爭中，各類偵測、防爆、災害處理機器人的使用，減少不少人員的傷亡，也使各國紛紛投入國防機器人的開發(fā)，地雷探測機器人、無人駕駛車機器人、太空探測機器人、反恐防爆機器人、小型偵查機器人等相繼出現(xiàn)。貳●正文一、智慧型機器人分類根據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）與聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）對智慧型機器人有以下幾大類型：(註一)1.專業(yè)用服務機器人（ProfessionalUse）A.特殊用途機器人：下水道工作機器人、深海工作機器人、微型機器人、教育機器人、室內(nèi)保全
3、機器人、室外巡邏機器人、汽車/飛機清洗機器人、消防救援機器人、救災挖掘機器人、無人搬運車機器人、奈米機器人、管路探勘機器人、導遊機器人、公共場所清潔服務機器人。B.國防用途機器人：地雷探測機器人、無人駕駛車機器人、太空探測機器人、反恐防爆機器人、小型偵查機器人。C.農(nóng)業(yè)用途機器人：伐木機器人、摘果機器人、蔬果嫁接機器人。D.醫(yī)療用途機器人：機器人電動代步車、復健支援機器人、雷射治療機器人、外科手術(shù)輔助機器人。2.個人／家庭用服務機器人（Personal/DomesticUse）A.家務用機器人：吸塵機
4、器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清潔機器人。B.娛樂機器人：玩具機器人、休閒用途機器人、教育訓練機器人。C.身障輔助機器人：輪椅機器人、復健機器人。D.居家保全與監(jiān)控機器人。E.其他類型機器人。1PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.pdffactory.com由以上的分類可看出智慧型機器人的應用範疇無所不包，未來各式機器人將出現(xiàn)為我們服務，各國智慧型機器人發(fā)展方向如圖1。（註二）圖1各國智慧型機器人之發(fā)展方向二、災害處理機器人（註三）「災害處理機器人」
5、具有視覺、智慧、通訊、自主導航能力，能越野避障礙、攀爬險阻、抗核生化，以其特殊感官及靈巧手臂，遂行防災救難超人力任務。對於警備消防、廠區(qū)巡守、生命協(xié)尋、醫(yī)療救援等危難場合，災害處理機器人能搭載各種致動臂模組或攻堅武器，運用其組合多元化特性與功能，有效防範或降低災害事件的傷亡與損失。當恐怖攻擊事件或重大災害發(fā)生時，災害處理機器人可深入危險地區(qū)，探測生命跡象外，並將災害環(huán)境情況回報救援者，以利進行救援佈署及行動。在炸彈處理與地雷探測清除等國防用途使用上，或是在核能廠等危險的環(huán)境下進行救援作業(yè)，利用災害處理
6、機器人可勘災、救災功能，透過完整的緊急應變機制運用，可達到短時間內(nèi)救援、災害預防擴大等目標，減少人命傷亡與財產(chǎn)損失。三、國外災害處理機器人（註四）1.美國偵查排爆機器人—TALONRobot（圖2）是一個強力、堅韌、輕巧的履帶車型EOD（ExplosiveOrdnanceDisposal，爆裂物排除）機器人，有全天候、日夜、水陸兩棲工作能力，可爬43度的樓梯，40度的斜坡，高38cm的障礙物，並在任何地形巡航，能舉起11KG重物2PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion
7、www.pdffactory.com品，夾子寬15.2CM；兩顆普通電池就能供電兩小時，如為兩顆鋰電池則可使用4.5小時。具備三個相機，分別在夾子上，手肘上以及後面，任何環(huán)境均可使用，並且可以潛水，深度為27公尺，操縱器本身也是防水，可以在大雨中使用。機器人強固堅韌、快速、高負載、機動性、忍受重複污染，在2001紐約世貿(mào)大樓災難現(xiàn)場，連續(xù)45天，每天兩次，均未當機。圖2TALONRobot2.美國無人戰(zhàn)術(shù)機器人—iRobot-PackBotEODRobot（圖3）手臂可伸長2公尺，具有三個關(guān)節(jié)可以操作
8、，關(guān)節(jié)使用纜繩輔助，因此可以加速關(guān)節(jié)動作的操作，並且任何方向都可操作，利用搖桿與鍵盤可以控制機器人的方向及關(guān)節(jié)；使用履帶移動，適用在各種歧嶇的路面行駛，配備軌道式橫向移動裝置，可以輕鬆的爬樓梯，穿越碎石頭路面，具有無與倫比的移動能力，夾子可360度旋轉(zhuǎn)夾握物品。3PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.pdffactory.com圖3iRobot-PackBotEODRobot3.加拿大中型排爆機器人—RMI-10
