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《第03講預備知識-場論1》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第三講場論初步(1)(PreliminaryFieldTheory)主要內容:1.場與張量2.張量基本運算3.梯度1標量、向量、張量與場1.1標量、向量、張量物理量按空間維數分為標量、向量和張量。維數,又稱維度,是數學中獨立參數的數目。在物理學和哲學的領域內,指獨立的時空坐標的數目。點是0維,線是1維,面是2維,體是3維。標量(Scalar):只有大小沒有方向,用一個數和單位即可表示T=T(r,t)ρ=ρ(r,t)向量(Vector):既有大小又有方向,要用空間三個坐標分量表示v=v(r,t)a=a(r,t)二階張量(Tensorof2n
2、dOrder):用9個元素才能表示的量P=P(r,t)ε=ε(r,t)n階張量(TensorofnthOrder):3n個元素表示的量從張量的概念來講,標量是零階張量,向量是一階張量1.2什么是場(Field)如果全部空間或部分空間的每一點都對應某物理量的一個確定值,就說在這個空間里確定了該物理量的一個“場”。也就是說,場是具有物理量的空間。如果這個物理量是標量,就稱為標量場,如溫度場,密度場;如果是向量就稱為向量場,如速度場;如果是張量,就稱為張量場,如應力場、應變場等。“場”和函數(Function)是對應的。標量場對應標量函數,向量
3、場對應向量函數,張量場對應張量函數。場的研究方法是將物理量作為空間位置r和時間t的函數,t作為參變量處理,即分析t時刻場的情況。不討論各種場的具體物理意義,而從數學上研究場的一般規(guī)律的學科稱為場論(FieldTheory)1.3場的幾何描述標量場的等值面在場中t時刻,標量函數φ(r,t)數值相同的點組成的曲面稱為等值面(Contourplane)。?(r,t)=c(t)(c值不同對應不同等值面)等值面直觀地描述了標量在場中的分布情況。向量場的向量線向量線(VectorLine)是這樣的線,它上面每一點處切線方向與向量在該點的方向一致向量場
4、a=ai+aj+akxyzaM任意一點M的矢徑r=xi+yj+zkzr矢徑微分dr=dxi+dyj+dzkyox叉積為零:dr×a=0這就是向量線的微分方程(DifferentialEquation)在直角坐標系(SystemOfRectangularCoordinates)當中表示為dxdydz==aaaxyz解方程得向量線族,向量線族直觀的描述了向量在場中的分布。當向量a不為零,且分量a,a,a單值連續(xù)、有一階連續(xù)偏導數時,xyz向量線連續(xù)分布于向量場所在的空間中,且互不相交。向量線互不相交若向量a是流體的速度v(Velocity),
5、向量線就是流線(FlowLine)。2向量及張量基本運算2.1向量運算符號規(guī)定愛因斯坦求和符號表達式中一對符號相同的指標,表示求和,稱為愛因斯坦求和符號,它是啞指標。ae=ae+ae+ae=aii112233kab+ke?e=k(ab+ab+ab)+3k1ii2jj11122332張量指標包括啞指標和自由指標,在表達式的某項中,某指標重復出現兩次,則表示要把該項在該指標的取值范圍內遍歷求和。該重復指標稱為啞指標;在表達式或方程中自由指標可以出現多次,但不得在同項內重復出現兩次。通過啞指標可把許多項縮寫成一項,通過自由指標又把許多方程縮寫成
6、一個方程。克羅內克δ符號任意兩個正交坐標軸單位向量的點積(DotProduct)用δ表示,稱為克ij羅內克δ,即:?1i=jei?ej=δij=?(i,j=3,2,1)?0i≠j此處i、j即為自由指標,δ表示的含義:ij===,1======0δδδδδδδδδ112233121321233132上式說明:一個單位向量與自身的點乘為1,與相垂直的單位向量點乘為0置換符號任意兩個正交坐標軸單位向量的叉積(CrossProduct)可表示為e×e=εeijijkkεijk稱為置換符號,也稱利奇(Ricci)符號,它的取值為:?0i,j,k有2
7、或3個自由指標相同?εijk=?1i,j,k=123,231,312偶次置換??-1i,j,k=3212,13,132奇次置換e3置換符號說明:i、j、k取值不同值時,ε取1順時針為負ijke或-1(6個),其余分量(21個)為零。即:2ε=ε=ε=1ε=ε=ε=?1123231312132213321e逆時針為正1置換法則:任意2個自由指標對換后差一個負號正負取值規(guī)律:按右圖中,逆時針取值為正,順時針取值為負。ε與δ之間有如下關系ijkijεε=δδ?δδijkklmiljmimjl2.2向量運算的常用公式(1)a±b=aiei±bie
8、i=(ai±bi)ei(2)a?b=ae?be=abe?e=abδ=abiijjijijijijiieee123(3)a×b=aiei×bjej=aibjei×ej=aibjεijkek=a1