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1、§10.2對坐標(biāo)的曲線積分三、兩類曲線積分之間的聯(lián)系一、對坐標(biāo)的曲線積分的概念與性質(zhì)二、對坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算第二類曲線積分的定義、定義的推廣對坐標(biāo)的曲線積分的性質(zhì)一、對坐標(biāo)的曲線積分的概念與性質(zhì)變力沿曲線所作的功:設(shè)在xOy面內(nèi)有一個(gè)質(zhì)點(diǎn),在變力F(x,y)?P(x,y)i?Q(x,y)j的作用下從點(diǎn)A沿光滑曲線L移動到點(diǎn)B,試求變力F(x,y)所作的功.OxyABF(x,y)L一、對坐標(biāo)的曲線積分的概念與性質(zhì)變力沿曲線所作的功:OxyABL用點(diǎn)A?A0,A1,A2,···,An?1,An?B把
2、L分成n個(gè)小弧段,A1A2AkAk+1An-1F(xk,yk)顯然,變力F(x,y)沿有向小弧段AkAk+1所作的功可以近似為?[P(xk,yk)costk?Q(xk,yk)sintk]?sk.則于是,變力F(x,y)所作的功從而這里t?t(x,y),{cost,sint}是曲線L在點(diǎn)(x,y)處的與曲線方向一致的單位切向量.對坐標(biāo)的曲線積分的定義:設(shè)L為xOy面上一條光滑有向曲線,{cost,sint}是與曲線方向一致的單位切向量,函數(shù)P(x,y)、Q(x,y)在L上有定義.如果下列二式右端的積
3、分存在,我們就定義對坐標(biāo)的曲線積分也叫第二類曲線積分.定義的推廣:設(shè)G為空間內(nèi)一條光滑有向曲線,{cosa,cosb,cosg}是曲線在點(diǎn)(x,y,z)處的與曲線方向一致的單位切向量,函數(shù)P(x,y,z)、Q(x,y,z)、R(x,y,z)在G上有定義.我們定義(假如各式右端的積分存在)對坐標(biāo)的曲線積分的簡寫形式:對坐標(biāo)的曲線積分的性質(zhì):(1)如果把L分成L1和L2,則(2)設(shè)L是有向曲線弧,?L是與L方向相反的有向曲線弧,則二、對坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算應(yīng)注意的問題:下限a對應(yīng)于L的起點(diǎn),上限b對應(yīng)
4、于L的終點(diǎn),a不一定小于b.定理:設(shè)P(x,y)、Q(x,y)在光滑有向曲線L上連續(xù),L的參數(shù)方程為當(dāng)參數(shù)t單調(diào)在由a變到b時(shí),點(diǎn)M(x,y)從L的起點(diǎn)A沿L運(yùn)動到終點(diǎn)B,則若空間曲線G由參數(shù)方程x?j(t),y=y(t),z?w(t)給出,曲線的起點(diǎn)對應(yīng)于t=a,終點(diǎn)對應(yīng)于t=b,那么曲線積分討論:如何計(jì)算?{P[j(t),y(t),w(t)]j?(t)?Q[j(t),y(t),w(t)]y?(t)?R[j(t),y(t),w(t)w?(t)]}dt.提示:B(1,1)的一段?。獾谝环N方法:以
5、x為積分變量.L分為AO和OB兩部分.因此yxO1-11B(1,1)A(1,-1)B(1,1)的一段?。畒xO1-11B(1,1)A(1,-1)解第二種方法:以y為積分變量.L的方程為x?y2,y從?1變到1.因此x?y2(1)L為半徑為a、圓心為原點(diǎn)、按逆時(shí)針方向繞行的上半圓周;(2)L為從點(diǎn)A(a,0)沿x軸到點(diǎn)B(?a,0)的直線段.q從0變到?.解(1)L的參數(shù)方程為x?acosq,y?asinq,xyOA(a,0)B(?a,0)(2)L的方程為y?0,x從a變到?a.因此因此(3)有向折
6、線OAB,頂點(diǎn)分別為O(0,0),A(1,0),B(1,1).OxyA(1,0)B(1,1)y?x2x?y2(1)拋物線y?x2上從O(0,0)到B(1,1)的一段弧;(2)拋物線x?y2上從O(0,0)到B(1,1)的一段??;解(1)L:y?x2,x從0變到1.所以(2)L:x?y2,y從0變到1.所以(3)有向折線OAB,頂點(diǎn)分別為O(0,0),A(1,0),B(1,1).OxyA(1,0)B(1,1)y?x2x?y2(1)拋物線y?x2上從O(0,0)到B(1,1)的一段?。?2)拋物線x?
7、y2上從O(0,0)到B(1,1)的一段?。?0+1=1.解(3)L=OA+AB,點(diǎn)B(0,0,0)的直線段.x?3t,y?2t,x?t,t從1變到0.所以例5設(shè)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在M(x,y)處受到力F的作用,F(xiàn)的大小與M到原點(diǎn)O的距離成正比,F(xiàn)的方向恒指向原點(diǎn).此質(zhì)點(diǎn)由點(diǎn)A(a,0)沿按逆時(shí)針方向移動到點(diǎn)B(0,b),求力F所作的功.解橢圓的參數(shù)方程為由假設(shè)有F??k(xi?yj),其中k>0是比例常數(shù).于是OxyABabx?acost,y?bsint,F(xiàn)三、兩類曲線積分之間的聯(lián)系由定義,得即類似地有若
8、令F?{P,Q,R},T?{cosa,cosb,cosg}為有向曲線弧G上點(diǎn)(x,y,z)處單們切向量,dr?Tds?{dx,dy,dz},則上述關(guān)系可寫為