理論力學(xué) 教學(xué)課件 作者 顧曉勤 等第1節(jié) 滑動摩擦.ppt

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1、摩擦：一個物體沿另一個物體接觸表面有相對運動或相對運動趨勢時而受到阻礙的現(xiàn)象，稱為摩擦現(xiàn)象，簡稱為摩擦。第三章摩擦F第三章摩擦當相對運動的兩個物體接觸面比較光滑或有良好的潤滑條件時，摩擦對所研究的問題的影響為次要因素，可不考慮摩擦作用，這是對實際的一種簡化。但在另一些問題中，摩擦對所研究的問題有重要的影響，是主要因素而不能忽略。例如車輛的制動、摩擦輪或皮帶輪傳動、夾具利用摩擦夾緊工件、楔緊裝置、螺栓利用摩擦鎖緊等。摩擦是雙刃劍，研究摩擦的目的是為了掌握它的基本規(guī)律，從而能有效地發(fā)揮其有利的一面，減少其不利的一面。滑動摩擦：兩個相互接觸的

2、物體，當它們之間有相對運動或相對運動趨勢時，在其接觸表面之間產(chǎn)生彼此阻礙運動的力，這種阻力稱之為滑動摩擦力。摩擦力作用于相互接觸處，其方向與相對運動或相對運動趨勢的方向相反；而它的大小則根據(jù)主動力作用的不同，可分為：靜滑動摩擦力、最大靜滑動摩擦力和動滑動摩擦力?；瑒幽Σ恋幕靖拍钭畲箪o滑動摩擦力一、靜滑動摩擦力和最大靜滑動摩擦力研究表明，當物體處于相對靜止時，靜摩擦力由平衡方程確定，其大小隨主動力的變化而變化，并且在如下范圍之內(nèi)：Fmax——當物體處于臨界平衡狀態(tài)時，摩擦力達到的最大值；fs——靜摩擦因數(shù)；FN——摩擦面法線方向的約束力

3、，即正壓力。靜摩擦定律靜摩擦因數(shù)fs與接觸物體的材料、表面粗糙度、潤滑情況等有關(guān)，通常用實驗方法測定，其參考數(shù)值在工程手冊上可以查到，表3?1中列出了部分常用材料的滑動摩擦因數(shù)。材料名稱靜摩擦因數(shù)fs動摩擦因數(shù)f無潤滑有潤滑無潤滑有潤滑鋼—鋼0.150.1~0.120.150.05~0.10鋼—軟鋼0.20.1~0.2鋼—鑄鐵0.300.180.05~0.15鋼—青銅0.150.1~0.150.150.1~0.15鑄鐵—鑄鐵0.180.150.07~0.12皮革—鑄鐵0.3~0.50.150.60.15木材—木材0.4~0.60.10.

4、2~0.50.07~0.15表3?1常用材料的滑動摩擦因數(shù)摩擦力F推力FP靜止滑動最大摩擦力Fmax滑動摩擦力Fd摩擦力變化情況二、動滑動摩擦力當滑動摩擦力已達到最大值時，若主動力再繼續(xù)加大，接觸面之間將出現(xiàn)相對滑動。此時，物體接觸面之間出現(xiàn)阻礙物體滑動的摩擦力稱為動滑動摩擦力，簡稱動摩擦力，以表示。實驗表明：動滑動摩擦力的大小與兩物體間的正壓力（即法向約束力）成正比，即動摩擦定律式中f—動摩擦因數(shù)，它與接觸物體的材料、表面粗糙度、潤滑情況以及相對滑動速度等有關(guān)。當相對滑動速度不大時，f可近似地認為是個常數(shù)，且f