理論力學 教學課件 作者 顧曉勤 等第2節(jié) 力偶和力偶系.ppt

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1、一、力偶的概念及等效力偶：把大小相等、方向相反并且不共線的兩個平行力稱為，記作(，)。力偶是特殊的力系，具有它自己的特性。一、力偶的概念及等效力偶作用面：力偶中兩個力所決定的平面。力偶臂：兩個力作用線之間的垂直距離，以d表示。注意力偶的合力矢為零，力偶對物體不產生移動效應，只產生轉動效應。力偶：把大小相等、方向相反并且不共線的兩個平行力稱為，記作(，)。力偶矩：力偶中一個力的大小和力偶臂的乘積?！啊馈币?guī)定：以逆時針轉向為正，順時針轉向為負。力偶矩的單位：牛頓·米（N·m）表示。1）兩個在同一平面內的力偶，如果力偶矩相等，則兩個力偶彼此等效。2）力偶可在其作

2、用面內任意移動和轉動，而不會改變它對物體的作用效果。3）在保持力偶矩大小和轉向不變的條件下，可以同時改變力和力偶臂的大小，而不會改變力偶對物體的作用。結論二、平面力偶系的合成與平衡平面力偶系：作用在同一個物體上、且均在同一平面內的n個力偶所組成的力偶系。如圖所示，設，和，為作用在某物體同一平面內的兩個力偶，力偶臂分別為d1﹑d2，則合力偶矩平面力偶系的合成結果為一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代數和平面力偶系平衡的充分必要條件平面力偶系平衡的充分必要條件是：合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶矩的代數和等于零。解因5個力偶處于同一個平面，所以它們的合力矩等于

3、各力偶矩的代數和，即例2-6如圖所示，在箱蓋上要鉆五個孔?，F(xiàn)估計各孔的切削力偶矩為M1=M2=–15N?m，M3=M4=–25N?m。M5=–100N?m。當用多軸鉆床同時加工這5個孔時，問工件受到的總切削力偶矩M是多少？注意如果機械加工工藝允許，將鉆第5個孔的軸改為逆時針方向轉動，鉆其他4個孔的轉向不變，這時總切削力偶矩為固定箱蓋的夾具在加工時受力狀態(tài)大為改善！