一類隨機分布參數(shù)系統(tǒng)反饋控制的鎮(zhèn)定.pdf

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1、第卷第期控制理論與應(yīng)用年月$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$文章編號:()一類隨機分布參數(shù)系統(tǒng)反饋控制的鎮(zhèn)定羅琦,,鄧飛其,包俊東,(華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院,廣東廣州;武漢科技大學(xué)理學(xué)院,湖北武漢;內(nèi)蒙古師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,內(nèi)蒙古呼和浩特)摘要:研究一類隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定主要方法是將所考慮的系統(tǒng)的解隨機場關(guān)于空間變量的積分形式上視為相應(yīng)的隨機常微分方程的解過程,通過構(gòu)造一個關(guān)于空間變量平均的函數(shù)來達到運用微分公式研究該系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性的目的并獲得了若干構(gòu)造性的代數(shù)判

2、據(jù)關(guān)鍵詞:隨機分布參數(shù)系統(tǒng);平均均方指數(shù)穩(wěn)定;解隨機場;微分公式中圖分類號:文獻標識碼:,,,,(,,,;,,,;,,,):,;,:;;;引言()究隨機分布參數(shù)系統(tǒng)無相應(yīng)公式的困難本文運近年來,關(guān)于隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的理論的研究用該方法進一步討論一般隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的已引起人們的注意[],因為這類系統(tǒng)既考慮了隨鎮(zhèn)定機干擾因素,又考慮了隨機變量在分布不均勻的空系統(tǒng)描述()間中的擴散情況,故其研究有深遠的理論意義與廣考慮隨機分布參數(shù)控制系統(tǒng)泛的應(yīng)用背景然而,這類系統(tǒng)研究難度較大,主要ì(,!)原因是沒有對應(yīng)的公式可用,文獻[]在建立比?[!(,!)(,!)]?較定理的基礎(chǔ)上

3、,討論了隨機分布參數(shù)系統(tǒng)依概率í穩(wěn)定等問題,文獻[]將偏微分方程的相關(guān)研究?!((,!))!"((,!))()?方法應(yīng)用于隨機分布參數(shù)系統(tǒng),對相應(yīng)的解隨機場?,,?,;(,!)"!([])進行了定性分析我們在文()獻[]中以隨機[]定理為基礎(chǔ),將具分布參數(shù)及相應(yīng)的初值條件的隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解隨機場關(guān)于空間變量(,!)#(!),,,?,;!"()的積分視為相應(yīng)的隨機常神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解過與邊界條件程,通過構(gòu)造一個關(guān)于空間變量平均的函#(,!)[](,!)或者,數(shù)來達到運用微分公式研究該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在反#"(),,?,;(,!)"!饋控制下的二階矩指數(shù)鎮(zhèn)定的目的,從而克服了研#收稿日

4、期:;收修改稿日期:基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目();廣東省自然科學(xué)基金資助項目()478控制理論與應(yīng)用第卷其中,!,是一個有界開集,[,),!()其邊界逐片光滑;,(,?,),(,()(!(X(,x))!(X(,x)))(,X(,x)),,?,)為常數(shù);是上的Laplace擴散算子;W()((),?,())是定義在則有完備的概率空間(,,(),P)上具自然流(,X(,x))(){}的維Brown運動,:!,(),![(,X(,x))()!(X(,x))W()]xX(x)是上的可測函數(shù),(,?,);n為n(,x)[(,x)的單位外法向量.關(guān)于問題()的解的定義以

5、及解隨機場是二((,x))((,x))]x階矩指數(shù)穩(wěn)定的定義參見文獻[].,關(guān)于問題()的解的存在唯一性參見文獻(!(X)!(X))xx[].記E為(,,(),P)上的期望函數(shù)為(,x)((,x))x()()敘述方便,令由散度定理,并注意邊值條件()有(fX(,x))(((,x)),?,((,x)))x((,x))x()!主要結(jié)論(Mainresults)定理"假設(shè)下列條件滿足:由條件(III),對每一個{,?,},我們有I)(,x)(,,?,),在!上有界;(,x)((,x))((,x))()II)!(X)(((,x)))滿足局部Lipshitz連續(xù)和線性增長條件,

6、即存在常數(shù),使由條件(II)及式(),(),式()可以化為得[((,x)(,X(,x))())(!(X(,x))!(X(,x)))X(,x);,且()III)存在,有()(,x)((,x)),(,);,IV)設(shè),(,?,),矩陣((,x))]xQAM(A)負定,并設(shè)為矩陣M的最大特征P(,x)((,x))x()()值.這里Q{,?,},注意矩陣M的定義,式()又可化為A(),,(),(,X(,x))()[X(,x)QX(,x)P{,?,},(,x)A(fX(,x))f(X(,x))AXX(,x)則問題(,,)的解隨機場關(guān)于空間變量有平均二(X(,x))P(fX(,x)

7、)]xf階矩Lyapunov指數(shù)估計()((X(,x)))()(,x)((,x))x()證構(gòu)造Lyapunov函數(shù)如下(X(,x),f(X(,x))M·(,x)x,()(,X)(X(,x),f(X(,x)))x顯然,該函數(shù)是正定的.因為X是式()的解隨機場,換句話說,(,X)是隨機過程的復(fù)合函數(shù),故(,x)((,x))x()應(yīng)運用Ito^微分公式沿式()計算式(),記[][X(,x)f(X(,x))]x(,X(,x))第期羅琦等:一類隨機分布參數(shù)系統(tǒng)反饋控制的鎮(zhèn)定進一步,如果將控制器設(shè)計為J(,)Z((,))()Z(,)(,)((,)),()則系統(tǒng)(

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