隨機(jī)過程數(shù)字特征知識講解.ppt

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1、隨機(jī)過程數(shù)字特征例2.1設(shè)隨機(jī)變量X具有概率密度求解:∵∴∴注意:隨機(jī)變量的數(shù)字特征計算結(jié)果是一個確定的數(shù)。而隨機(jī)過程的數(shù)字特征不是數(shù),是一個關(guān)于時間的確定函數(shù)?!?.1隨機(jī)過程X(t)的數(shù)學(xué)期望對于某個給定時刻t,隨機(jī)過程成為一個隨機(jī)變量,因此可按通常隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望方法來定義隨機(jī)過程的數(shù)學(xué)期望。定義X(t)的數(shù)學(xué)期望式中,是X(t)的一維概率密度函數(shù)。又可稱為X(t)的均值,這個均值函數(shù)可以理解為在某一給定時刻t隨機(jī)過程的所有樣本函數(shù)的平均值。如圖2.1所示。圖2.1隨機(jī)過程的數(shù)學(xué)期望mX(t)顯然由圖2.1可看出,隨機(jī)過程X(t)就在附近起伏變化,

2、圖中細(xì)線表示樣本函數(shù),粗線表示均值函數(shù)。如果我們計論的隨機(jī)過程是接收機(jī)輸出端的一條噪聲電壓,這個就是噪聲電壓在某一瞬時t的統(tǒng)計平均值(又稱集平均值)?!?.2隨機(jī)過程的均勻方值與方差對于某一固定的時刻,隨機(jī)過程X(t)就成為一個隨機(jī)變量,由此可給出隨機(jī)過程均方值定義。定義隨機(jī)過程X(t)的均方值:式中,的一維概率密度函數(shù)。定義隨機(jī)過程的方差(又可稱二階中心矩):顯然是關(guān)于t的函數(shù),且為非負(fù)函數(shù)。定義隨機(jī)過程的標(biāo)準(zhǔn)離差:注:隨機(jī)過程的標(biāo)準(zhǔn)差是表示了隨機(jī)過程在t時刻偏離均值的程度大小,如圖2.2所示。圖2.2§2.3隨機(jī)過程的自相關(guān)函數(shù)隨機(jī)過程的數(shù)學(xué)期望、方差

3、描述了隨機(jī)過程在各個孤立時刻的重要數(shù)字特征值,但它們不能反映隨機(jī)過程的內(nèi)在聯(lián)系,這一點可以通過下圖的兩個隨機(jī)過程X(t)、Y(t)來說明。對于這兩個隨機(jī)過程,從直觀上講,它們都具有大致相同的數(shù)學(xué)期望和方差,但兩個過程的內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻有著非常明顯的差別,其中X(t)隨機(jī)時間變化緩慢,這個過程在兩個不同的時刻的狀態(tài)之間有著較強(qiáng)的相關(guān)性,而過程Y(t)的變化要急劇得多,其不同時刻的狀態(tài)之間的相關(guān)性,顯然很弱。怎樣去研究和反映一個隨機(jī)過程在不同時刻的內(nèi)在聯(lián)系呢?為此我們引入自相關(guān)函數(shù)(簡稱相關(guān)函數(shù))來描述隨機(jī)過程在兩個不同時刻狀態(tài)之間的內(nèi)在聯(lián)系。定義隨機(jī)過程的自相關(guān)函

4、數(shù):這就是隨機(jī)過程X(t)在兩個不同時刻的狀態(tài)之間的混合原點矩,自相關(guān)函數(shù)就反映了X(t)在兩個不同時刻的狀態(tài)之間的相關(guān)程度。若在定義式中取,則有此時自相關(guān)函數(shù)即為均方值。式中,為過程X(t)的二維概率密度函數(shù)。例2.2求隨機(jī)相位正弦波過程的均值、方差和自相關(guān)函數(shù),其中的概率密度為解:當(dāng)取定是一個隨機(jī)變量,且該隨機(jī)變量X(t)顯然是隨機(jī)變量的函數(shù)。由求隨機(jī)變量函數(shù)的數(shù)學(xué)期望定理,有又∵當(dāng)令,例2.3給定隨機(jī)過程,式中是常數(shù),A和B是兩個獨立的正態(tài)隨機(jī)變量,而且,試求X(t)的均值和自相關(guān)函數(shù)。解∵,且A,B獨立∴當(dāng)取定t時,X(t)為隨機(jī)變量有時為了描述隨

5、機(jī)過程在任意兩個不同時刻t1、t2間內(nèi)在聯(lián)系,我們還可以用協(xié)方差函數(shù)中心化自相關(guān)函數(shù)來定義。定義協(xié)方差函數(shù):稱為隨機(jī)過程X(t)的協(xié)方差函數(shù)。由定義可知,當(dāng)取∴此時的協(xié)方差就是方差。注意,實際上自相關(guān)函數(shù)所描述的特性是幾乎一致的。性質(zhì)2.1證∵從上式分析可知,隨機(jī)過程的協(xié)方差函數(shù)與其自相關(guān)函數(shù)只差一個統(tǒng)計平均值,特別當(dāng)隨機(jī)過程的任意時刻數(shù)學(xué)期望時,二者完全相同。§2.4兩個隨機(jī)過程之間的互相關(guān)函數(shù)隨機(jī)過程的自相關(guān)函數(shù)描述了一個隨機(jī)過程本身的內(nèi)在聯(lián)系,而要描述兩個過程在不同時刻之間的相互關(guān)系,我們引入了互相關(guān)函數(shù)的定義。定義互相關(guān)函數(shù):稱為兩個隨機(jī)過程的互相

6、關(guān)函數(shù)。式中:為在兩個不同時刻隨機(jī)變量、的聯(lián)合概率密度函數(shù)。定義互協(xié)方差函數(shù):稱為兩個隨機(jī)過程的互協(xié)方差函數(shù)。性質(zhì)2.2在上式中,若對任意都有則稱X(t),Y(t)為正交過程,此時在上式中,若,又稱X(t),Y(t)互不相關(guān);此時推論:若兩個隨機(jī)獨立,則它們必不相關(guān)。反之,兩個隨機(jī)過程不相關(guān),還不能斷言它們的相互獨立。(除非是正態(tài)過程)。注:自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)、協(xié)議差函數(shù)其結(jié)果是數(shù),而不再是一個過程。習(xí)題二若隨機(jī)過程X(t)為X(t)=At,式中A為(0,1)上均勻分布的隨機(jī)變量,求給定一隨機(jī)過程X(t)和常數(shù)a,試以X(t)的相關(guān)函數(shù)表示隨機(jī)過程的自

7、相關(guān)函數(shù)3.已知隨機(jī)過程X(t)的均值和協(xié)方差函數(shù)是普通函數(shù),試求隨機(jī)過程是普通函數(shù),試求隨機(jī)過程的均值和協(xié)方差函數(shù)。4.設(shè),其中A,B是相互獨立且服從同一高斯(正態(tài))分布的隨機(jī)變量,a為常數(shù),試求X(t)的值與相關(guān)函數(shù)。此課件下載可自行編輯修改,僅供參考! 感謝您的支持,我們努力做得更好!謝謝

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