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《阻尼對(duì)操控的影響》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、.VI-CarRealTime作為奧迪汽車(chē)底盤(pán)仿真環(huán)境的一部分????????????奧迪的新車(chē)型的開(kāi)發(fā)都會(huì)使用仿真工具對(duì)汽車(chē)底盤(pán)的設(shè)計(jì)及底盤(pán)性能進(jìn)行評(píng)估，例如平順性、操控性以及耐久性的評(píng)估。因此在對(duì)汽車(chē)底盤(pán)平順性及操控性間的優(yōu)化過(guò)程中，都會(huì)采用標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試項(xiàng)目以及對(duì)模型的標(biāo)定工作，奧迪會(huì)針對(duì)具體仿真項(xiàng)目的需求使用不同復(fù)雜程度的車(chē)輛模型?，F(xiàn)今的汽車(chē)都裝備著大量的底盤(pán)控制系統(tǒng)，因此，要對(duì)汽車(chē)底盤(pán)的性能作出一個(gè)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，必須要在仿真過(guò)程中把與汽車(chē)底盤(pán)相關(guān)的控制系統(tǒng)集成起來(lái)。如下圖所示的奧迪A8的底盤(pán)控制系統(tǒng)主要包括有主動(dòng)差速、傳動(dòng)系統(tǒng)控制
2、器、空氣彈簧、半主動(dòng)減震器、ESP以及奧迪動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。因此，在對(duì)整車(chē)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)需要將以上這些控制系統(tǒng)間的相互作用以及控制系統(tǒng)與車(chē)輛機(jī)械結(jié)構(gòu)間的相互作用集成到一起，才能夠完成對(duì)整車(chē)的行駛性能的準(zhǔn)確、有效的模擬和預(yù)測(cè)。???????????????????????????????????????圖1?奧迪A8的所用到的底盤(pán)控制器????????????????????????????????????????...目前在奧迪的底盤(pán)仿真環(huán)境中是通過(guò)MATALB/Simulink作為聯(lián)合仿真的平臺(tái)將汽車(chē)的機(jī)械系統(tǒng)、傳感器、控制器及驅(qū)動(dòng)器
3、整合到一起，如下圖所示。?????????????????????????????????????????圖2奧迪的底盤(pán)動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)構(gòu)架?????在這個(gè)平臺(tái)下，汽車(chē)的機(jī)械系統(tǒng)模型使用多體動(dòng)力學(xué)車(chē)輛模型，該模型在Adams/Car中生成并將其作為進(jìn)行汽車(chē)操控性仿真模型；同時(shí)以這個(gè)Adams/Car的模型為基礎(chǔ)衍生出若干進(jìn)行平順性分析的Adams/Car的平順性車(chē)輛模型；用于快速仿真的車(chē)輛模型則使用VI-CarRealTime的汽車(chē)模型（用于操控性）和奧迪自己的基于MATLAB的車(chē)輛模型（用于平順性）。...圖3車(chē)輛機(jī)械系統(tǒng)的模型????
4、?在汽車(chē)的機(jī)械系統(tǒng)模型中，基于Adams/Car的操控性及平順性的車(chē)輛模型由于仿真速度較慢在這個(gè)平臺(tái)下是作為參考模型出現(xiàn)的，主要用來(lái)做車(chē)輛基本性能的仿真及標(biāo)定；而VI-CarRealTime的車(chē)輛模型則可以直接由Adams/Car的模型自動(dòng)生成，由于VI-CarRealTime仿真速度非?？?，它用于包含底盤(pán)控制系統(tǒng)的車(chē)輛操控性能的快速仿真及相關(guān)控制策略的開(kāi)發(fā)。...圖4參考模型和快速仿真模型的應(yīng)用場(chǎng)合?????奧迪使用VI-CarRealTime對(duì)奧迪A4進(jìn)行了若干車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的參數(shù)研究，比如對(duì)使用不同直徑的防傾桿以及改變減震器阻尼特性對(duì)
5、車(chē)輛操控性能的影響進(jìn)行研究并將VI-CarRealTime與ADAMS/Car的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比?？梢钥吹絍I-CarRealTime的車(chē)輛模型具有非常好的計(jì)算精度。...圖5不同的防傾桿配置對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性的影響圖6?改變減震器阻尼特性對(duì)車(chē)輛操控性的影響?????...再將半主動(dòng)減震器的控制策略通過(guò)MATLAB/Simulink的平臺(tái)與VI-CarRealTime連接起來(lái)，對(duì)減震器的減震性能進(jìn)行若干模式的控制，如舒適、自動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)這三種模式，并在100km/h的車(chē)速下進(jìn)行階躍轉(zhuǎn)向輸入下的動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真，觀(guān)察在這三種模式下車(chē)身的側(cè)傾響應(yīng)。
6、?圖7VI-CarRealTime與減震器控制器連接進(jìn)行聯(lián)合仿真...圖8半主動(dòng)減震器仿真結(jié)果對(duì)比?????在奧迪汽車(chē)的底盤(pán)仿真環(huán)境中，VI-CarRealTime具有非常好的仿真精度，并已經(jīng)非常好地融入到整個(gè)仿真平臺(tái)中去，并協(xié)助底盤(pán)控制器開(kāi)發(fā)工程師進(jìn)行相關(guān)控制策略的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。..
