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《阻尼對操控的影響》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、.VI-CarRealTime作為奧迪汽車底盤仿真環(huán)境的一部分????????????奧迪的新車型的開發(fā)都會使用仿真工具對汽車底盤的設(shè)計及底盤性能進(jìn)行評估，例如平順性、操控性以及耐久性的評估。因此在對汽車底盤平順性及操控性間的優(yōu)化過程中，都會采用標(biāo)準(zhǔn)化的測試項(xiàng)目以及對模型的標(biāo)定工作，奧迪會針對具體仿真項(xiàng)目的需求使用不同復(fù)雜程度的車輛模型。現(xiàn)今的汽車都裝備著大量的底盤控制系統(tǒng)，因此，要對汽車底盤的性能作出一個準(zhǔn)確的預(yù)測，必須要在仿真過程中把與汽車底盤相關(guān)的控制系統(tǒng)集成起來。如下圖所示的奧迪A8的底盤控制系統(tǒng)主要包括有主動差速、傳動系統(tǒng)控制
2、器、空氣彈簧、半主動減震器、ESP以及奧迪動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。因此，在對整車進(jìn)行動力學(xué)仿真時需要將以上這些控制系統(tǒng)間的相互作用以及控制系統(tǒng)與車輛機(jī)械結(jié)構(gòu)間的相互作用集成到一起，才能夠完成對整車的行駛性能的準(zhǔn)確、有效的模擬和預(yù)測。???????????????????????????????????????圖1?奧迪A8的所用到的底盤控制器????????????????????????????????????????...目前在奧迪的底盤仿真環(huán)境中是通過MATALB/Simulink作為聯(lián)合仿真的平臺將汽車的機(jī)械系統(tǒng)、傳感器、控制器及驅(qū)動器
3、整合到一起，如下圖所示。?????????????????????????????????????????圖2奧迪的底盤動力學(xué)仿真平臺構(gòu)架?????在這個平臺下，汽車的機(jī)械系統(tǒng)模型使用多體動力學(xué)車輛模型，該模型在Adams/Car中生成并將其作為進(jìn)行汽車操控性仿真模型；同時以這個Adams/Car的模型為基礎(chǔ)衍生出若干進(jìn)行平順性分析的Adams/Car的平順性車輛模型；用于快速仿真的車輛模型則使用VI-CarRealTime的汽車模型（用于操控性）和奧迪自己的基于MATLAB的車輛模型（用于平順性）。...圖3車輛機(jī)械系統(tǒng)的模型????
4、?在汽車的機(jī)械系統(tǒng)模型中，基于Adams/Car的操控性及平順性的車輛模型由于仿真速度較慢在這個平臺下是作為參考模型出現(xiàn)的，主要用來做車輛基本性能的仿真及標(biāo)定；而VI-CarRealTime的車輛模型則可以直接由Adams/Car的模型自動生成，由于VI-CarRealTime仿真速度非?？欤糜诎妆P控制系統(tǒng)的車輛操控性能的快速仿真及相關(guān)控制策略的開發(fā)。...圖4參考模型和快速仿真模型的應(yīng)用場合?????奧迪使用VI-CarRealTime對奧迪A4進(jìn)行了若干車輛動力學(xué)的參數(shù)研究，比如對使用不同直徑的防傾桿以及改變減震器阻尼特性對
5、車輛操控性能的影響進(jìn)行研究并將VI-CarRealTime與ADAMS/Car的仿真結(jié)果進(jìn)行對比?？梢钥吹絍I-CarRealTime的車輛模型具有非常好的計算精度。...圖5不同的防傾桿配置對車輛轉(zhuǎn)向特性的影響圖6?改變減震器阻尼特性對車輛操控性的影響?????...再將半主動減震器的控制策略通過MATLAB/Simulink的平臺與VI-CarRealTime連接起來，對減震器的減震性能進(jìn)行若干模式的控制，如舒適、自動以及運(yùn)動這三種模式，并在100km/h的車速下進(jìn)行階躍轉(zhuǎn)向輸入下的動力學(xué)聯(lián)合仿真，觀察在這三種模式下車身的側(cè)傾響應(yīng)。
6、?圖7VI-CarRealTime與減震器控制器連接進(jìn)行聯(lián)合仿真...圖8半主動減震器仿真結(jié)果對比?????在奧迪汽車的底盤仿真環(huán)境中，VI-CarRealTime具有非常好的仿真精度，并已經(jīng)非常好地融入到整個仿真平臺中去，并協(xié)助底盤控制器開發(fā)工程師進(jìn)行相關(guān)控制策略的設(shè)計和開發(fā)。..
