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1、第十六章含參量積分關(guān)于積分理論,我們已經(jīng)學(xué)過一元函數(shù)的積分理論:包括常義積分(積分限有限、被積函數(shù)有界)和廣義積分,其積分變量和被積函數(shù)的變量一樣,都是一個。但在各技術(shù)領(lǐng)域,經(jīng)常會遇到這樣的積分:對一個變量的積分還與一個參數(shù)有關(guān),如天體力學(xué)中常遇到的橢圓積分:,從形式可以看出,積分變量為,積分過程結(jié)果依賴于,此時稱為積分過程中的參量。顯然,若將視為一個變元,記為一個二元函數(shù),則上述積分只涉及其中的一個變量,將另一個變量視為參量,像這種積分形式在工程技術(shù)領(lǐng)域還有很多。因此,為解決相應(yīng)的技術(shù)問題,必須先在數(shù)學(xué)上進行研究,這就是
2、本章的內(nèi)容:含參變量的積分,包括:常義積分和廣義積分兩部分,由于這種積分形式的被積函數(shù)是多元函數(shù),因此,多元函數(shù)理論為參變量積分的研究提供了理論基礎(chǔ)?!?含參變量的常義積分只考慮一個參量的含參量積分,因此,被積函數(shù)是二元函數(shù)。設(shè)在,此時是為關(guān)于的一元連續(xù)函數(shù),因而可積??紤]其積分,顯然其與有關(guān),記為,更一般,引入,稱其為含參變量的積分。注:由此可看出:含參量的積分結(jié)果是一個關(guān)于參變量的函數(shù),由此就決定了含參量積分的研究內(nèi)容:不僅在于計算,還要研究其分析性質(zhì)。更進一步的,將其分析性質(zhì)應(yīng)用于含參量的計算,由此帶來了積分計算的新
3、方法:通過引入?yún)⒆兞?,將一個一般積分轉(zhuǎn)化為含參量的積分,通過含參量積分的性質(zhì)進行計算含參量的積分,最后取特定的參量值計算出原積分。為此,先研究含參量積分的分析性質(zhì)。551定理1:(連續(xù)性)設(shè),則。分析:在不能利用連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)得到連續(xù)性的情況下,需利用定義證明函數(shù)的連續(xù)性,這是處理這類問題的一般方法。證明:任取,取,使,只須證:。事實上,由于:(要使,只須充分小,形式上看:只須利用在點的連續(xù)性,但實際不僅如此,更要用到一致連續(xù)性。因為,僅僅利用在點或(x,)的連續(xù)性,對任意的,得到的不僅與有關(guān),還與有關(guān),因而,不能保證在整
4、個積分區(qū)間[a,b]上都有;同時,在證明點的連續(xù)性時,只允許。)由于,因而,f(x,y)在D上一致連續(xù),故,對任意的>0,存在,使得當(dāng)時,成立,因而,當(dāng)時,成立,551故,所以,在點的連續(xù)性,由的任意性得,。注:結(jié)論表明:極限和積分運算可以換序:。定理2:(可微性)設(shè),,則且,即微分與積分運算可以換序。分析:證明思想和定理1相同,利用可微性的局部性和定義驗證即可。證明:任取,及,使,由中值定理,,其中,。由定理1,則。更進一步討論變限的含參量積分,記。定理3:若,,且551,則。證明:任取,取,使,由于。由于,因而有界,不
5、妨設(shè),又且類似定理1的證明得,對任意,存在,當(dāng)時成立,,,因而,。故,。定理4:設(shè),且,則,且:。證明:,利用中值定理,存在551()使得。.定理得證。上面討論了含參量積分的連續(xù)性和可微性,從運算角度看,這些性質(zhì)給出了兩種運算間的可換序性,在相關(guān)的運算中有非常重要的作用(見后面的例子)。下面的結(jié)論表明了含參量積分的積分運算的可換序性。由此給出積分計算的一種新方法,為此,考慮由一個二元函數(shù)給出的兩個含參量積分的形式,事實上,設(shè),則可引入兩個含參量積分:,顯然:,因而可積,考慮二者的積分。551分析這兩個積分:被積函數(shù)都是,積
6、分順序不同,因而是函數(shù)在區(qū)域D上的兩個不同順序的積分,也是后面多重積分理論中的累次積分。自然要考慮這樣的問題:二者是否相等,即:累次積分是否可換序。定理5:(積分換序性),設(shè),則。即兩個累次積分可以換序。分析:采用一種特殊的方法:將其轉(zhuǎn)化為證明兩個函數(shù)相等,這是一個新的思想,要求掌握。證明:記,,下證:,特別有,為此,先證:。由于,故:。同樣,對,記,則,故:,因而。所以,。551令,得。因此:,,特別:。應(yīng)用:重點討論在積分計算中的應(yīng)用。例1:設(shè),計算解:由公式:。例2:計算分析:兩種運算是否可換序:含參量積分的連續(xù)性定
7、理。解:記,則,因而:,故,。注:這類題目通常要求確定參量的活動區(qū)間,技巧是,在極限點附近取充分小的區(qū)間,滿足定理要求的條件即可。例3:計算。解:令,則,因而:551。例4:計算分析:通過例子熟悉含參量積分在積分計算中的運用。解:取,記,則在上連續(xù)。故:利用萬能公式,因而,求積分得,551又,則,故。注:利用含參量積分的求導(dǎo)理論計算定積分,從計算思想上看和分部積分法相同,即通過求導(dǎo),改變被積函數(shù)的結(jié)構(gòu),使之簡單化,便于計算;但是,與分部積分的求導(dǎo)對象不同,因而,是采用了不同的求導(dǎo)方式來改變積分結(jié)果,因此,這兩種方法在處理復(fù)
8、雜類型的定積分時都是有效的方法。如本例用分部積分法將積分轉(zhuǎn)變?yōu)橄率龇e分計算,,而后者可以利用定積分公式來計算。但對有些例子來說,能用含參量積分的求導(dǎo)理論來計算的,不一定能用定積分理論的分部積分法來計算。例4:計算分析:此類題目較難:難在其一:看似是一個正常的定積分,但利用定積分的計算技術(shù)(常規(guī))無法解決