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時間：2020-03-09
《理論力學 教學課件 作者 顧曉勤 等第2節(jié) 直角坐標法.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、一、位置矢量式中、、分別為x、y、z方向的單位矢量。*取一固定的直角坐標系Oxyz，動點M矢徑的起點與坐標系原點O重合，矢量函數可用動點坐標x、y、z表示為：位矢的大小為位矢的方向余弦M運動方程分量式從中消去參數得軌跡方程矢量式M二、速度矢量速度的大?。ㄋ矔r速率）及方向余弦設動點M的速度矢量v在直角坐標軸上的投影為vx、vy、vz，即加速度大小及方向余弦三、加速度矢量設動點M的加速度矢量v在直角坐標軸上的投影為ax、ay、az，即解：建立坐標系如圖，A、B兩點都作直線運動，兩點的坐標為：例5-1某正弦機構如圖所示。曲柄OM長為，繞O軸勻速轉動，它與水平線間的夾角為，為一常數。求
2、點A、B的運動方程、速度和加速度。以上兩式即為A、B的運動方程點A、B速度、加速度為：結論：A、B兩點具有完全相同的速度、加速度。解：建立直角系Oxy，列滑塊B的運動方程將以上二式整理得滑塊B的運動方程：例5-3曲柄連桿機構如圖所示，曲柄以勻角速度繞O軸轉動，帶動滑塊B在水平滑道上運動。已知連桿AB長為，曲柄OA長為、與x軸的夾角。試求滑塊B的運動方程、速度和加速度。由正弦定理得：求一階導數可得滑塊B的速度：求二階導數可得滑塊B的加速度：滑塊B的運動方程
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