理論力學 教學課件 作者 顧曉勤 等第1節(jié) 力的功.ppt

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1、力對質點所作的功為力在質點位移方向的分量與位移大小的乘積（功是標量，過程量）。一、常力在直線運動中的功功，動能定理力對空間的累積效應s功與參照系有關功的單位：焦耳二、力在曲線運動中的功M2**M1為在曲線切線方向的分量當質點從M1運動到M2時，力F作的功為：稱為力在上的元功。合力的功=分力的功的代數和變力的功直角系自然系1、重力作功當質點沿曲線從M1運動到M2時，力FG作的功為：結論重力做功僅與質點運動開始和末了位置的高度差有關，與質點的運動軌跡無關。M1M2質點i的重力作的功結論重力做功僅與質心開始和末了位置的高度差有關，與質心的運動

2、軌跡無關。重力的功質點系重力的功質點系的重力作的功質心坐標公式質點系重力的功質心下降，重力作正功。2、彈性力的功式中表示使彈簧發(fā)生單位變形所需的力，稱為彈簧剛度系數或彈簧剛性系數，單位N/m為彈簧的自然長度，為沿矢徑方向的單位矢量。結論彈力做功僅與彈簧在初始和末了位置的形變量有關，與力作用點的軌跡無關。彈性力的功3、作用于轉動剛體上的力的功設力與力作用點A處的軌跡切線的夾角為，則力在切線上的投影為在剛體從中作的功為2）驅動力偶M的功1）重力所作的功例12-1半徑為的圓盤在力偶作用下，沿水平地面作純滾動，如圖所示。不考慮滾動摩擦力偶，試求

3、作用在圓盤上的力所作的功。解：設圓盤的質量為，受力分析如圖所示。3）法向反力的功4）水平反力的功