資源描述：
《機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)教案(等效剛度、阻尼自由振動(dòng)的例題)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、DAE第一章導(dǎo)論主講：王建華博士吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE1.機(jī)械與機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)是指物體或某種狀態(tài)隨著時(shí)間往復(fù)變化的現(xiàn)象。這類現(xiàn)象有的是由其本身固有的原因引起的，有的是外界干擾引起的，是自然界最普通的現(xiàn)象之一。可以這樣說：人類生活在振動(dòng)的世界里?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE1.機(jī)械與機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)機(jī)械或結(jié)構(gòu)在它的靜平衡位置附近的往復(fù)彈性運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象是機(jī)械或結(jié)構(gòu)，在理論分析中將實(shí)際的機(jī)械或結(jié)構(gòu)抽象為力學(xué)模型，即形成一個(gè)力學(xué)系統(tǒng)?？梢援a(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的力學(xué)系統(tǒng)成為振動(dòng)系統(tǒng)，簡稱為系
2、統(tǒng)。一般任何具有彈性和慣性的力學(xué)系統(tǒng)均可產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)看，機(jī)械振動(dòng)是指機(jī)械系統(tǒng)的某些物理量(位移、速度、加速度)，在某一數(shù)值附近隨時(shí)間的變化關(guān)系。這種關(guān)系如果是確定的，則可用函數(shù)關(guān)系描述其運(yùn)動(dòng)?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE2.振動(dòng)的發(fā)展歷程萌芽線性振動(dòng)理論的建立振動(dòng)問題的近似解非線性振動(dòng)隨機(jī)振動(dòng)【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE2.振動(dòng)的發(fā)展歷程發(fā)展總結(jié)振動(dòng)學(xué)科(包括聲學(xué))曾經(jīng)是物理學(xué)或力學(xué)的一個(gè)分支，原屬于基礎(chǔ)科學(xué)，但在其發(fā)展過程中逐漸由基礎(chǔ)科學(xué)轉(zhuǎn)化為基礎(chǔ)科學(xué)與技術(shù)科學(xué)的結(jié)合，工程
3、問題的需要使振動(dòng)力學(xué)的發(fā)展成為必需，而測試和計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步又為振動(dòng)力學(xué)的發(fā)展和應(yīng)用提供了可能性。除與技術(shù)問題的結(jié)合以外，學(xué)科的交叉不斷為振動(dòng)力學(xué)的發(fā)展注入新的活力?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE3.振動(dòng)的利與害危害強(qiáng)烈而持續(xù)的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的疲勞疲勞強(qiáng)烈的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的失效強(qiáng)烈的振動(dòng)不僅損害人體和機(jī)器、儀器。它又是噪聲的主要來源七大環(huán)境公害振動(dòng)病【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE3.振動(dòng)的利與害益處振蕩是通訊、廣播、電視、雷達(dá)等工作的基礎(chǔ)。利用振動(dòng)機(jī)理發(fā)明了振動(dòng)機(jī)械，如振動(dòng)壓路機(jī)、混凝土導(dǎo)振器、
4、振動(dòng)沉樁機(jī)等?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE4.振動(dòng)的研究內(nèi)容振動(dòng)隔離在線控制工具開發(fā)動(dòng)態(tài)性能分析模態(tài)分析【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE4.振動(dòng)的研究內(nèi)容激勵(lì)、響應(yīng)和系統(tǒng)振動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)識(shí)別灰箱問題黑箱問題環(huán)境預(yù)測【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE5.振動(dòng)的研究方法和步驟研究機(jī)械振動(dòng)的基本方法理論分析試驗(yàn)研究綜合：理論分析與試驗(yàn)結(jié)合仿真研究機(jī)械振動(dòng)的基本步驟建立力學(xué)模型（簡化）建立數(shù)學(xué)模型（列方程）方程求解分析結(jié)論【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE6.振動(dòng)的
5、分類按產(chǎn)生振動(dòng)原因分：自由振動(dòng)：激勵(lì)消失后系統(tǒng)所作的振動(dòng)。強(qiáng)迫振動(dòng)：系統(tǒng)在外界激勵(lì)下所作的振動(dòng)。自激振動(dòng)：系統(tǒng)受到由其自身運(yùn)動(dòng)誘發(fā)出來的激勵(lì)作用而產(chǎn)生和維持的振動(dòng)。一般說來，這時(shí)系統(tǒng)包含有補(bǔ)充能量的能源。參數(shù)振動(dòng)：激勵(lì)因素以系統(tǒng)本身的參數(shù)隨時(shí)間變化的形式出現(xiàn)的振動(dòng)。按響應(yīng)規(guī)律分：簡諧振動(dòng)：位移是正弦或余弦函數(shù)非簡諧振動(dòng)：位移是周期函數(shù)，但不是簡諧函數(shù)，如三角、脈沖等隨機(jī)振動(dòng)：系統(tǒng)在非確定性的隨機(jī)激勵(lì)下所作的振動(dòng)?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE6.振動(dòng)的分類按位移形式分：直線振動(dòng)縱向振動(dòng)（垂直振動(dòng)）：如車身、座椅等；橫
6、向振動(dòng)（彎曲振動(dòng)）：大梁、車橋等角振動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)：傳動(dòng)系；擺動(dòng)：擺按系統(tǒng)自由度分：單自由度兩自由度【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)多自由度吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE6.振動(dòng)的分類按振動(dòng)系統(tǒng)的性質(zhì)分：線性振動(dòng)：描述其運(yùn)動(dòng)的方程為線性微分方程，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。線性振動(dòng)的一個(gè)重要特性是線性疊加原理成立。非線性振動(dòng)：描述其運(yùn)動(dòng)的方程為非線性微分方程，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。對(duì)于非線性振動(dòng)，線性疊加原理不再成立。按系統(tǒng)參數(shù)分布情況分：離散系統(tǒng)：對(duì)于由許多零部件構(gòu)成的機(jī)器，當(dāng)近似地把某些零部件看成凝聚的質(zhì)點(diǎn)時(shí)，稱為離散系統(tǒng)，通常用離散模型來近似描述
7、；連續(xù)系統(tǒng)：彈性結(jié)構(gòu)(例如梁、板、完或結(jié)構(gòu))，其慣性、彈性、阻尼參數(shù)都是連續(xù)分布的，故屬于連續(xù)系統(tǒng)，辦稱分布參數(shù)系統(tǒng)?！緦?dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE7.汽車振動(dòng)問題發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)曲軸系統(tǒng)（扭振）發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)其它（氣門機(jī)構(gòu)）制動(dòng)系統(tǒng)軸荷轉(zhuǎn)移、制動(dòng)噪聲、跑偏、影響駕駛員轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪擺振懸架系統(tǒng)車身和車架【導(dǎo)論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE8.振動(dòng)的特點(diǎn)、原因振動(dòng)的特點(diǎn)（1）有平衡點(diǎn)（2）且具有重復(fù)性，即具有周期性。振動(dòng)的原因內(nèi)在因素：存在彈性元件和慣性元件；外在因素：外界對(duì)系統(tǒng)的激勵(lì)或作用【導(dǎo)
8、論】機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院·王建華DAE8.振動(dòng)的特點(diǎn)、原因機(jī)械或結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)的內(nèi)在原因：本身具有在振動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存動(dòng)能和勢能，而且釋放動(dòng)能和勢能并能使動(dòng)能和勢能相互轉(zhuǎn)換的能
