機(jī)械振動-第03課單自由度系統(tǒng)：阻尼自由振動

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1、第四課單自由度系統(tǒng)：阻尼自由振動前課需要掌握的內(nèi)容運動方程的建模方法牛頓第二定律機(jī)械能守恒dE＝0虛功原理運動方程的解求解方法解的形式：幅值與相位固有頻率固有頻率計算方法求解特征方程單位加速度法能量法主要內(nèi)容引言粘性阻尼系統(tǒng)庫侖阻尼與結(jié)構(gòu)阻尼主要內(nèi)容引言粘性阻尼系統(tǒng)庫侖阻尼與結(jié)構(gòu)阻尼1.引言什么是阻尼？“阻”和“尼”均有“阻礙”、“阻止”的意思比如汽車上常用的液壓筒式減振器，其內(nèi)部的工作缸被活塞分成上下兩腔，并充滿液體。當(dāng)活塞與工作缸有相對運動時，強(qiáng)迫液體經(jīng)過活塞上的閥在上下腔運動，液體經(jīng)脫閥時產(chǎn)生的阻力，使運動能量變?yōu)闊崮芎纳⒌?。阻尼是用來度量系統(tǒng)自身消耗振動

2、能量的物理量。在理論分析中最常用的阻尼是氣體和液體的粘性阻尼，它是由于氣體或液體在某些機(jī)械部件中運動，因而擴(kuò)散到氣體或液體中的熱量等能量耗散的度量。1.引言振動系統(tǒng)的無阻尼振動是對實際問題的理論抽象。如果現(xiàn)實世界沒有阻止運動的話，整個世界將處在無休止的運動中。客觀實際是和諧的，有振動又有阻尼，保證了我們生活在一個相對安靜的世界里。最常見的阻尼是粘性阻尼viscousdamping庫侖阻尼（干摩擦阻尼）Coulombdamping結(jié)構(gòu)阻尼structuraldamping我們將著重討論粘性阻尼，如果沒有特殊說明，有阻尼系統(tǒng)就是粘性阻尼系統(tǒng)。主要內(nèi)容引言粘性阻尼系統(tǒng)

3、庫侖阻尼與結(jié)構(gòu)阻尼粘性阻尼器粘性阻尼若物體以較大速度在空氣或液體中運動，阻尼與速度平方成正比。但當(dāng)物體以低速度在粘性介質(zhì)中運動（包括兩接觸面之間有潤滑劑時）可以認(rèn)為阻尼與速度成正比。粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)粘性阻尼振動系統(tǒng)例題例題例題幾種常用材料的對數(shù)衰減率材料δ橡膠0.25200鉚接的鋼結(jié)構(gòu)0.189混凝土0.126木材0.0189冷軋鋼0.00378冷軋鋁0.00126磷青銅0.00044主要內(nèi)容引言粘性阻尼系統(tǒng)庫侖阻尼與結(jié)構(gòu)阻尼庫侖阻尼Coulombda

4、mping結(jié)構(gòu)阻尼StructuraldampingHomeworkWritethedifferentialequationofmotionforthesysteminthefollowingfigureanddeterminethenaturalfrequencyofdampedoscillationandcriticaldampingcoefficient.